Trung tâm y tế huyện Lạc Thủy được thành lập theo Quyết định 2924/QĐ-SYT, ngày 16 tháng 11 năm 2016, của UBND tỉnh Hòa Bình trên cơ sở hợp nhất Bệnh viện đa khoa huyện Lạc Thủy; Trung tâm Y tế dự phòng huyện Lạc Thủy; Các trạm Y tế xã, thị trấn thuộc huyện Lạc Thủy
Là đơn vị sự nghiệp công lập, tự đảm bảo một phần chi thường xuyên, trực thuộc Sở Y tế; có tư cách pháp nhân, có trụ sở và con dấu, tài khoản riêng được mở tại Kho bạc Nhà nước và ngân hàng theo quy định của pháp luật.
Trung tâm Y tế huyện Lạc Thủy chịu sự chỉ đạo, quản lý trực tiếp về tổ chức, nhân lực, hoạt động, tài chính và cơ sở vật chất của Sở Y tế; chịu sự hướng dẫn về chuyên môn, nghiệp vụ của các đơn vị y tế tuyến tỉnh, trung ương; chịu sự quản lý nhà nước của UBND huyện Lạc Thủy theo quy định của pháp luật.
Trung tâm Y tế huyện Lạc Thủy có chức năng cung cấp dịch vụ chuyên môn, kỹ thuật về y tế dự phòng; khám bệnh, chữa bệnh, phục hồi chức năng và các dịch vụ y tế khác theo quy định của pháp luật.